2014年，永志蜀创始人杨建军邀请清华弟弟史圣经再次入职，当时在一家投资机构工作，致力于二级市场运营。史生清：你公司是做什么的？杨建军：大概什么的。

《圣经》:大纲是什么？杨建军：……一旦协调后，史圣经意识到无人机市场的未来有望，欣然接受了永志控制和杨建军联合拓展消费级无人机市场的邀请。两年后，大疆也一声不吭的无人机外行，记者不久前在世界机器人大会上看到他时，操纵着排队飞行的杜比口袋无人机矩阵指挥。永智接触副总裁Sawyer于2007年创立永吉特奇值，于2011年作为试水多旋翼无人机从去年开始进军消费级产品。

今年5月，英杰奇发布DOBBY袖珍无人机，首次将手机芯片应用于无人机，控制与普通智能手机相似的重量和尺寸，构建无人机自主飞行、室内定位等智能功能。DOBBY在上市的第一个月以1669万韩元的募捐额控制了无人机市场。

因为可以装进口袋的便携式身材和目标追踪、面部追踪等智能飞行中需要体验，所以国内外很多白技术粉惊叹神秘。9月22日，零度智控又发布了ROLLCAP袖珍云台相机。这个新概念照相机融合了传统的手云台和运动照相机。

可以通过它解决问题的人在日常拍摄中拍摄手抖等罕见的疼痛，帮助普通用户在移动中获得柔软的画面。这一切都成为可能，包括在跑步中沿路记录风景，在行驶中提供流畅的画面，甚至在水上活动中拍摄感人的场面。在ROLLCAP发布会上，英智接触CEO杨建军宣布，已获得高通创造投资、民航投资、新月国提取等1.5亿元至1.5亿元的B轮融资。这笔融资将被用作产品研发。

灵芝控制的最后一次融资是2015年1月，投资机构用德雷珀技术，金额为5000万元。

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